人民网记者 郭莹
修一条轨道，不仅用了北斗卫星定位技术，居然还用上了无人机和“AI大脑”？
市域(郊)铁路成德线在建设中创新应用了“无人机+AI”智慧巡检技术，将无人机巡航、AI隐患识别、实时建模与预警响应融为一体，成为全国轨道交通建设领域“科产融合”的一次新尝试。
3月17日，成都轨道集团邀请媒体及市民代表，共同走进成德线施工现场，近距离探秘这双轨道上的“智慧天眼”。
“智慧天眼”如何巡线？
全天自动巡航，AI实时分析
走进成德线土建3工区二分部施工现场，抬头看，一架无人机正从大桥上空飞过。
无人机拍摄的成德线施工画面。成都轨道集团供图
“那就是我们的智慧巡检无人机，我们叫它‘天巡’。”成德轨道公司建设事业部土建工程师陈龙华说。
目前，成德线10座地下车站已封顶，全线盾构掘进达到总量的83.5%，高架段已浇筑781座墩柱，已架设103片预制梁。
在成德线的建设过程中，创新引入了“无人机+AI”智慧巡检技术，能实现全天自动巡航。“巡检完了它们可以自己回机库充电，十几分钟充好电后又会马上起飞，全程不需要人工干预。”
天巡智慧管理指挥中心。成都轨道集团供图
说话间，无人机已向远处飞去。陈龙华介绍：“这些无人机不仅有‘翅膀’和‘眼睛’，还有‘聪明的AI大脑’。”
步入一旁的天巡智控指挥中心，巨大的电子屏幕上，正在实时传回无人机巡检画面，高架的每一个节段尽收眼底，“这就是我们刚才在外面看到的那台无人机传回的画面。”陈龙华介绍。
“它不光能看，还能分析。”屏幕一角，系统自动分析出的深基坑隐患、烟雾点位正实时跳动。陈龙华解释道：“无人机上搭载的AI模型可以迅速分析拍摄到的画面，精准识别出安全隐患，并立即进行高空‘喊话’，提醒现场工作人员。这条预警信息还会同步推送到相关管理人员的手机上。”
无人机拍摄的成德线施工画面。成都轨道集团供图
陈龙华轻点鼠标，屏幕上显示出三维模型。这是无人机搭载的实时动态定位模块，对现场进行扫描后自动生成的三维模型。“有了这个模型，现场每一根墩柱的进度、每一片梁的轮廓，我们都能实时掌握。”陈龙华介绍。
知隐患、知进度、知全局，这套系统为施工现场开启了“全知视角”。据介绍，这套系统从成德线建设之初就开始规划研发，近期技术成熟后，正式在高架段及凤凰山站-大天路站盾构区间等地下段重点区域投入使用。“未来随着应用场景越来越丰富，它的‘AI智慧大脑’还会越来越‘聪明’，识别越来越精准。”陈龙华说。
为什么需要“智慧天眼”？
效率提升80%，视野覆盖盲区
成德线全长70.87公里，其中高架段超40公里，几乎相当于地铁1号线的全长。面对这样绵延数十公里的高架段，这双“智慧天眼”，究竟能带来什么？
首先，是效率的跃升。“光是我们所在的成都段高架就长达18公里，需人工巡检的点位有成百上千个。”中铁城投成德线指挥部副经理夏邦军介绍。如此密集的巡检点位，过去几乎全靠人力完成。施工高峰期，仅成都段高架就需要数百人同时进行全天巡检。“而现在，只需要2台无人机出动，30分钟就能完成一次巡航，相比传统人工巡检效率提升80%以上。”
无人机拍摄的成德线施工画面。成都轨道集团供图
效率的提升还体现在响应速度上。无人机巡航时可以实时分析识别隐患，发现后可以立即喊话提醒，同时将信息推送给现场管理人员。“以前靠人盯、靠人报，发现和处理隐患往往不够及时。”夏邦军说，“现在无人机在天上盯着，喊话就在耳边，任何隐患的发现和处理都没有时差。”
其次，更宽阔、更灵活的视野，能带来更高的安全巡检质量。“无人机在天上飞，视野是完全不一样的。”陈龙华解释，“人站在地面，往往只能看到眼前这一块，但无人机从空中俯瞰，可以将整个施工现场尽收眼底。”
同时，陈龙华介绍：“轨道交通高架段施工场景非常复杂，有些地方比如深基坑底部、梁体内箱，人的视野是很难看到的，但无人机可以来去自如，那些藏在角落里的隐患，也都能识别清楚。”
无人机不仅“能看到”，更“能看懂”。每一台智慧巡检无人机都搭载了AI模型，这个模型经过大量工地场景的训练，能识别出肉眼容易忽略的细节隐患——比如临边防护是否有缺失、吊装作业是否监管到位。“AI每一帧都在比对，每一秒都在分析，那些藏在细节里的风险，它一眼就能揪出来。”陈龙华说。
“轨道”与“低空”为何牵手？
科技创新与产业创新的“双向奔赴”
无人机从成德线高架段工地腾空而起，前不久，成都市首个“轨道+低空”双总部项目也在成都轨道落地……贴地生长的成都轨道交通和振翅飞翔的低空经济，为何频频“隔空牵手”？
无人机在成德线高架段巡检。成都轨道集团供图
对低空技术而言，轨道是天然的“试验场”。轨道交通建设线路长、点位散、盲区多，这样的特点给了无人机技术最真实的“用武之地”。
另外，轨道的应用让技术实现自身迭代发展。“无人机+AI”智慧巡检技术在成德线投入使用以来，每一次起飞都在积累数据，每一次识别都在优化算法。这些在成德线上积累的经验，正在沉淀为可复制的行业规范。
智慧巡检无人机。成都轨道集团供图
对轨道产业而言，低空是它正在打开的“新维度”。这个原本紧贴大地生长的产业，长出了面向天空的“新触手”，轨道产业的创新能力被进一步激发。
未来，在这些“科产融合”铸就的轨道上，还将有更多新技术落地、更多新场景解锁、更多新可能涌现。
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